Программная библиотека «NavigationLib»

Описание программы Текст программы

Назначение библиотеки «NavigationLib»: реализация разработанных алгоритмов навигации и ориентации РКП.

Библиотека «NavigationLib» предназначена для использования в составе программно-аппаратного обеспечения НУК с целью обеспечения высокоточной навигации РКП в пространстве аэропорта.

Модуль курсовертикали реализует алгоритм курсовертикали на базе использования измерений датчиков угловой скорости, ускорения и магнитного поля для определения углов ориентации РКП.

Модуль комплексной системы навигации с коррекцией от СНС.

Реализует процесс оценивания координат, скорости, ошибок датчиков первичной информации для комплексной системы навигации РКП, оснащенной одометрами, курсовым гироскопом, приемником СНС.

Модуль локальной радионавигационной системы на базе UWB.

Реализует процесс оценивания координат и угла курса РКП с использованием информации об управляющих воздействиях, поступающих от траекторной системы управления, а также с использованием измерений дальностей до базовых станций радиосистемы UWB.

Цена договорная.


Разработано при поддержке Фонда содействия инновациям